。因為它們行進時，受小同路條件的路面譜和波浪譜的影響，故查核它們的動力、電池單體、模塊及其他系統(tǒng)在復線路面譜或波浪譜的運動條件和小同氣候環(huán)境條件一起效果的功能、一致性、安全性、可靠性及其使用壽命勢在必定。以對能滿意復線路面譜或波浪譜及小同氣候環(huán)境的實驗設備進行具體的介紹。
動態(tài)模仿環(huán)境實驗系統(tǒng)由模仿機械環(huán)境要求的六自由度模仿環(huán)境實驗臺和模仿大氣環(huán)境要求的溫度濕度交變實驗箱兩部分構成，如圖所示：

★ 六自由度模仿環(huán)境試驗臺的構造
六自由度模仿環(huán)境試驗臺由試驗臺主體、振蕩譜復現(xiàn)系統(tǒng)、運動狀況顯現(xiàn)系統(tǒng)和實時計算機控制系統(tǒng)等幾部分構成，如圖2。六自由度模仿試驗臺體由六支油缸、上卜各六只萬向鉸鏈和上卜兩個渠道構成，卜渠道固定在基礎上，憑借六只油缸的彈性運動，完結上卜渠道在定向六個自由度(x，y，z，a，刀，Y)的運動，然后能夠模仿出各種空問的運動姿勢，能夠廣泛運用到各種模仿動態(tài)的科技領域中。

★ 六自由度模仿環(huán)境試驗臺的主要技術參數(shù)
a. 運動系統(tǒng)額外載荷為3000K g；
b. 運動系統(tǒng)位移、速度、加速度目標如表1所示；
c. 定位差錯:系統(tǒng)位姿的精度優(yōu)于滿量程的1%，三個方位靜態(tài)定位精度<5m m